Se puede considerar un proceso de producción industrial como un sistema con un conjunto de entradas y salidas. Existen dos tipos de entradas: Las entradas que vamos a representar por x1, x2, ..., xp que son factores controlables, como temperaturas, presiones, velocidades y otras variables del proceso, y las entradas que vamos a representar por z1, z2, ..., zq que son factores incontrolables, como por ejemplo factores ambientales o la calidad de la materia prima suministrada por el proveedor.