SINOPSIS
En la parte de sistemas lineales, a la vez que se presentan técnicas clásicas de modelado, basadas en la relación externa (entrada-salida), también se incluyen técnicas de representación interna mediante variables de estado. La parte de sistemas no lineales se basa en las técnicas de función descriptiva y plano de fase, así como en el estudio de los ciclos límites y las técnicas básicas de control.