El objetivo principal de la decimoquinta edición del libro Ingeniería mecánica. Dinámica es proporcionar al estudiante una presentación clara y completa de la teoría y la aplicación de la ingeniería mecánica
En esta edición se han mejorado los conceptos fundamentales para que sean más didácticos, además se ha incluido un mayor número de problemas fundamentales y sus respuestas (en la parte final del libro) brindan información adicional.