El objetivo es describir los principios y métodos de perforación de las rocas y los equipos disponibles para la perforación de taladros, como son los destinados al refuerzo y sostenimento de rocas mediante las diversas técnicas de bulonado e instalación de cables de anclaje, a la ejecución de paraguas de micropilotes y a las perforaciones que se precisan en las inyecciones para el tratamiento de los terrenos con vistas a su impermeabilización.