SINOPSIS
A continuación, tras un capítulo dedicado a la geometría de masas, se aborda el estudio de la dinámica de los sistemas. En los siguientes tres capiítulos se trata de la dinámica del sólido y la dinámica de las percusiones. La última parte del texto se ocupa de la mecánica analítica, presentándose las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana y los principios variacionales. La obra termina con un capítulo dedicado al estudio de las vibraciones, de tanto interés en ingeniería. Al final de cada capítulo se incluye un colección de ejercicios resueltos.